Como acionar um ex-administrador que esta 6 anos afastado do cargo?

Eu sou o atual administrador de um bloco residencial em Brasília, e após levantamentos com relação aos encargos trabalhista e fiscal de um funcionário desse condomínio, notei que houve uma improbidade administrativa por parte de um ex-administrador em não recolher o FGTS, INSS, PIS comprometendo até a aposentadoria do funcionário que já tinha 71 anos de idade e 40 anos de serviço. Após recolher todos esses encargos estou necessitando saber qual o tempo que eu tenho para acionar esse cidadão, haja vista, que ele já esta afastado uns 6 anos da função de administrador. Qual o tempo de prescrição..Como posso acionar esse cidadão judicialmente.....