O Condomínio tem vagas alugadas. P/ vendê-las, temos decidir em AGE? Com que quorum?

Prezados Senhores, Temos 3 vagas que pertencem ao Condomínio, que adotamos a prática de alugá-las somente para os Condôminos. Estamos querendo vendê-las aos Condôminos interessados. Gostaríamos de saber, se teríamos que decidir através de Assembléia, e qual seria o quorum para aprovação. Quanto ao valor, qual seria a base para cálculo? PS.: A Convenção do Condomínio não trata sobre o assunto de venda. Cordialmente Cmte LCS Síndico