Posso entrar no meu prédio de carro (ou taxi) para deixar compras ou recolher pessoa enferma?

No predio de minha mãe as vagas foram restringidas somente para moradores e näo deixaram vagas para mudança, porém gostaria de saber se podemos entrar de táxi no prédio para descarregar compras domésticas ou recolher pessoa idosa?