8 Casas(cond.fechado)propriedade de uma unica empresa é necessário constituir/registrar Condominio?

Senhores, bom dia: A construtora é proprietária de um grande terreno onde foi construído 8 casas (condomínio fechado), sendo que 05 casas são residencias dos 05 sócios cotistas da construtora e 03 casas estão locadas. Terreno e Casa são de propriedade da construtora (PJ). Informações que me passaram é que sem constituir/registrar a convenção do condominio em cartorio não terá como contratar seguro dos prédio... !!!!