Como adjudicar terreno da construtora que deveriam ser construídas as garagens conforme foi vendido.

O empreendimento seria construído em 2 terrenos, o primeiro com a torre de apartamento e o segundo com as garagens e área de lazer. Entretanto a construtora entregou a torre principal e abriu falência. Qual medida judicial adequada para tentar adjudicar o terreno sem custo e integraliza-lo no condomínio?