A cobrança da taxa pode ser acumulativa em unico boleto,ou seja, blt atual quita o anterior?

Aqui no condominio o pagamento das taxas eram feitas em maos e o comprovante era recibo. Apartir do proximo mes sera em boleto bancario, entao eu gostaria de cobrar as dividas atrasas dos inadimplentes em um unico boleto, ou seja, o boleto do mes quitará o boleto anterior.