Cobrança de taxa de condomínio atrasadas.

Alguém pode me orientar como realizar cobrança a condôminos que estão em atraso com o pagamento da taxa de condomínio? Não temos nenhuma administradora, o dinheiro de todos os moradores é recebido pela sindica e ela entrega um recibo preenchido a mão. Como cobrar dos atrasados?