Gatos podem andar pelo condomínio acompanhados de seus donos, desde que recolham os dejetos? Grata

Temos alguns gatos e donos que gostam de caminhar com os mesmos. Indiquei que andem munidos de sacolinhas para recolher os dejetos. Mas há condôminos que reclamam desta atitude (a caminhada junto com donos). Há alguma lei específica sobre isso ? Uma vez que são animais que não tem como andar nas ruas, o que pode ser feito? Agradeço a atenção