Demissão via justiça pode?

O caso é o seguinte, temos um zelador que mora no condomínio, possui péssimos hábitos, trabalha a quantia de horas que quer, vai a casa do sindico e dorme durante o dia, xinga os funcionários de FDP e vagabundos, dá suspensão e advertência sem poder para isto, faz hora-extra todos os dias, para fins de aumentar seu salário, é de convivência muito difícil, tem 74 anos, posso levar o caso ao ministério do trabalho e demitir o mesmo com justa causa?