O FUNCIONÁRIO É TERCEIRIZADO, E ACIONOU O CONDOMÍNIO. O PROCEDIMENTO É LEGAL?

O condomínio em que moro foi acionado por um funcionário terceirizado, e estamos tendo custos advocatícios para a defesa do condomínio. O funcionário poderia ter acionado o condomínio, sendo que ele foi contratado pela empresa que nos presta serviços de terceirização. Podemos solicitar o ressarcimento do custos advocatícios à PRESTADORA DE SERVIÇOS?