Posso aprovar uma obra através do recolhimento de assinaturas dos condôminos?

Acabamos de fazer uma reunião extraordinária e recebi um orçamento atrasado para refazer o portão de garagem (uma reclamação de anos no prédio). Preciso convocar outra Assembléia Extraordinária ou posso pedir autorização para a obra através do recolhimento das assinaturas dos condôminos? Se puder, tenho registrar o documento assinado pelos condôminos no cartório?