Uma assembleia pode alterar um item do regulamento interno por maioria simples?

Temos um estacionamento para visitas e em nosso RI está determinado: "No estacionamento para visitantes, somente será permitido que sejam estacionados veículos de visitantes, e durante o período de visita ao condômino." Vários moradores querem que o síndico autorize funcionários do prédio e prestadores de serviços a utilizar esse estacionamento (no caso dos funcionários seria usado à noite e nos dias de semana) Perguntas: 1) uma assembleia pode alterar um item do regulamento interno por maioria simples? 2) O síndico e o Conselho têm autonomia para essa autorização? 3) Se houver dano a veículos dentro do estacionamento, quem responde pelos mesmos?