Qual a melhor forma de cobrar condomínio em atraso, através de juizado de pequenas causas ou convenc

Pelo que sei a cobrança de condomínio em atraso pode ser judicial ou através de cartório e a empresa de prestação de serviços recomendou o cartório ao invés da justiça comum. Eles estão certos? Temos um caso que de dívida perto de R$7mil (6 taxas atrasadas), para este caso qual a melhor opção? Juízado ou Cartório? Nota: Estou em Fortaleza e aqui pode protestar em cartório.