Dívida de condomínio prescreve?

Olá amigos, Sou síndico à 3 meses e gostaria de tirar algumas dúvidas. Gostaria de saber de dívida de um condômino prescreve, pois em nosso condomínio existe um caso de um morador que deve a anos e está disposto a fazer um acordo, porem com um valor abaixo do real. E alguns moradores questionam, dizendo que pagaram as despesas de rateio e outras despesas do condomínio durante todos esses anos por esse morador e que quando ele pagar, os moradores tem o direito de ser reembolsados por esses anos. Isso procede? Desde já agradeço