Quais os custos para cobrança judicial?

Temos algumas unidades com taxas condominiais atrasadas há mais de 1 ano. No estado de Minas Gerais, quais os artifícios nós temos para cobrar essas dívidas? Quais são as despesas que devemos assumir com essas cobranças? É possível cobrar no juizado de pequenas causas, sem advogado e sem nenhum custo para o condomínio? Obrigado amigos!