O que devo fazer pra plantar árvores na calçada enfrente de casa?

Moro em um condominio de casas...Não existe árvores plantadas nas áreas comuns e calçadas. So alguns espaços gramados e calcadas de concreto. No nosso regimento não fala nada a respeito sobre poder ou não plantar. Gostaria de saber os meios legais pra obter autorização pra plantar uma árvore na minha calçada e nas áreas comuns?