Um bloco de um condomínio pode colocar câmeras de segurança?

Moro em um condomínio de 13 blocos ,o síndico diz que nunca tem dinheiro para nada o bloco aonde moro tem 20 apartamentos deste 15 ocupados outros vazios aonde os proprietários nunca apareceram...os 15 que residem querem colocar câmeras no bloco ou seja no hall e nas escadas são 5 andares e uma na entrada do bloco aonde filmaria nossos carros também....se todos assinarem um termo aonde aceitam está idéia e eu registrar em cartório vale? E posso colocar na parede do bloco filmando externo do bloco?outros blocos não tem e nem querem ,no meu quem mora quer...fico preocupado com a invasão de privacidade da área externa e dos outros 5 que nem moram... será que podemos fazer?