O que fazer quando recebe uma multa e na data que acusam da infração nem em casa eu estava?

Fui multada por circular com o cachorro nas alamedas do condomínio, porém a data e hora que consta na infração nem eu nem o cão estávamos em casa, sai um dia antes de casa e voltei um dia depois, como devo fazer minha defesa? Vou solicitar as filmagens para provar o dia que saí com a cachorra e o dia que voltei, bem como o depoimento da minha ajudante que fica em casa consegue declarar que eu estava na casa dos meus pais.