Podemos proibir moradores de andarem com seus animais de estimação pelo condominio?

No condominio por toda a area comum os donos dos animais de estimação saem com eles na coleira ou sem coleiras (sejam cachorros ou gatos) e os mesmos deixam suas fezes espalhadas por todo o condominio. neste caso queremos que os donos dos animais ao sairem com seus animais deve sair som eles no colo para que isso nao aconteca isso é possivel?