Cachorro pode ser proibido de andar no chão do condominio?

Sou novo em um condomínio e a sindica proíbe de andar no condomínio com o cachorro no chão. Sendo que o caminho que percorro é para sair com o meu pet para que ele faça suas necessidades. Inclusive tenho hérnia de disco e não posso ficar abaixando com frequência para pega-lo, pois isso pode influenciar para que eu sinta dores muito fortes, mas não gostaria de ter que entrar na justiça para mostrar meu lado, pois isso vai demandar ir em médico em pleno pandemia e tudo mais. Gostaria de saber se essa proibição é valida sendo que até Shopping hoje aqui podemos andar com o cachorro mas não podemos andar no condomínio. isso esta errado em minha visão