Qual o procedimento legal para ser registrado referente a um problema com vizinho sobre vaga?

Moro em um bairro fechado e tem uma vizinha na minha rua q tocou a campainha da minha casa pedindo para eu não parar mais o meu carro na calçada da casa dela ( a casa dela é de esquina e ela pediu para não parar na guia alta, não é o portão da garagem), pq ela plantou uma arvore lá pq tem três carros e não acha justo outras pessoas usarem a sombra da arvore dela . Disse que não pararia lá por educação pq a rua é publica e eu sei os meus direitos, q o fato dela ter plantado a arvore não quer dizer nada. Mas ela foi muito mau educada, impondo q não era para parar e ponto, sendo q eu não parar lá é uma gentileza mais conhecida como politica de boa vizinhança. E ainda deu uma ameaçada dizendo q a vizinha q faz fundo com a minha casa é irmã dela (eu não sabia) e q ela foi educada deixando eu fazer uma janela na "minha parede" ( a parede da casa é minha é a sustentação da minha casa nós pedimos para abrir a janela por educação, mas eles podem construir uma parede na frente pq ai sim será a parede deles, eles simplesmente usam minha parede ao invés de ter duas) pq dá no fundo da casa dela, sendo q a janela do meu quarto e do quarto deles da uma de frente um pra outra, até ai tudo bem pq a casa tem q ter ventilação fazer o q, mas eles tem uma sacadinha q ai não dá, quando eles ficam lá não tem condições, nunca pude ficar a vontade na minha própria casa e nunca reclamei. Gostaria de registrar alguma reclamação de forma legal para não ter problemas futuros com a minha parede do fundo e com a possibilidade de alguém riscar os meus carros, até pq nesta situação não vejo nada onde eu esteja errada. o q devo fazer?