condomínio pode restringir o transito de animais em áreas comuns somente no colo?

Em meu condominio existe uma regra de que os moradores que possuem animais de estimação devem circular em áreas comuns do prédio (elevador, corredor e hall) somente com seus animais no colo. Minha esposa está grávida e possuí hernia de disco, o que dificulta bastante ter q se abaixar para pegar no colo uma cachorra de 9 kg. Alguém já ganhou uma ação judicial neste caso?