Entrada e Saida de Bicicletas

Temos um sistema de cartões para controle de entrada de moradores e veículos no condomínio, mas quando o morador sai de bicicleta eles tem utilizado o portão de veículos e o porteiro abre a cancela sem o morador usar o cartão e registrar que esta saindo. Eu acho que o correto seria o morador sair com a bicicleta pela entrada de pedestre e registrar a saída para controle, mas o zelador não concorda e diz que isso vai gerar transtorno com os pedestres. Qual seria a melhor maneira de resolver esse problema sem influenciar no sistema de segurança?