Posso dispensar moradora que faz limpeza sem assembléia?

Bom dia. Somos um condomínio pequeno e temos uma moradora que sempre fez a limpeza 1 vez por mês durante vários anos. Ela não é registrada e sempre tivemos o cuidado de nunca cobrar ou dar ordens para não configurar um vínculo empregatício, ou seja, ela limpa quando quer, recebe e assina um recibo comum no fim do mês. É uma boa pessoa, só que ultimamente não tem feito um bom trabalho e estou pensando em dispensá-la e pegar outra diarista 2x por mês ou uma empresa de prestação de serviços. Não queria ter que fazer uma assembléia pra isso, mas é necessário? Ps.: Nunca foi realizado uma assembléia no passado determinando que ela seria a responsável pela limpeza.