Como demitir um funcionário de muito tempo de empresa?

Temos aqui um Agente de Manutenção que passa praticamente todo o dia andando de um lado para o outro, não executa o serviço que deveria e ainda planta discórdia entre os colegas de trabalho, ele esta aqui a muito tempo e TODOS os moradores o adoram, ele se apega a isso porém será demitido. Eu não como lhe comunicar isso, tendo em vista que tenho certeza que o mesmo tentará prejudicar o condomínio. Estou perdida sem saber de que maneira agir com esse sr.