Condominio contratou vigilância externa "na rua", pode cobrar dos moradores ou é ilegal a cobrança?

Olá, sou condômino e meu condominio e outros condominios da rua onde moro contrataram uma empresa vigilancia para "vigiar" a rua, eles ficam das 19 as 7 prestando serviço de vigilancia. Pergunto isso é legal? o meu condominio pode me cobrar uma quantia para custear essa vigilancia externa. Ja li varios forum e nao encontro nada a respeito, sei que a empresa tem que ser registrada pela PF e que vigilancia da rua é publica, no caso a policia deveria fazer esta vigilancia.