É possível executar débito automático para taxa condominial?

Percebo que não há um consenso sobre o assunto. Fato incomum, uma vez que o condomínio terá que ter convênio com os diversos bancos do mercado, em alguns estados, a prática é possível e em outros casos há oferta de algumas administradoras que, usando conta compartilhada entre todos seus condomínios, oferecem esta opção. Mas claro, a conta compartilhada está em desacordo com as boas práticas de gestão. Qual seria a melhor maneira de implantar o débito automático no condomínio?