RPA OU RECIBO ?

Temos uma faxineira onde a mesma exerce sua função 1 vez por semana, e gostariamos de trabalhar com RPA, porem surgiu uma duvida, alguns informam que se o condominio emitir mais de 3 guias por mes para a mesma pessoa gera vinculo empregaticio, isso é verdade ? o que seria correto, gerar o RPA ou continuar com o Recibo, lembrando que não queremos vinculo empregaticio como profissional. Fico no aguardo