Troca dos motores dos exaustores das churrasqueiras no prazo de garantia da construtora

Boa noite! Sou síndica no meu condomínio e temos algumas questões relacionadas a vício de obra (impermeabilização) bem como problemas com relação a garantia dos motores dos exaustores. Temos um processo tramitando contra a construtora, e ainda está no prazo de 5 anos de garantia. Me foi solicitado a troca dos motores dos exaustores. Gostaria de saber se esta troca deve ser feita somente mediante a liminar do juiz, visto que ainda esta no prazo de garantia. Meu medo é executar a troca e um morador entrar judicialmente solicitando que eu faça o pagamento da troca total dos motores. O valor do serviço ficou orçado em R$224 mil.