É possível criar um estacionamento pago e administrado pelo condomínio em um condomínio residencial?

O meu condomínio tem área de estacionamento, que se remodelado sobra áreas, no entanto a rua é muito complicada para se estacionar e o visitante tem dificuldade. A ideia é criar uma área de estacionamento pago para atender exclusivamente visitantes do condomínio e condôminos que necessitem de uma vaga adicional, é possível pela lei?