Reintegração de garagem cedida

Olá Emprestei por um tempo uma garagem para um vizinho (garagem de entrada individual, cadeado está na posse do vizinho) e agora necessito a mesma porém ele não quer entregar as chaves do cadeado e o carro dele está parado lá dentro há meses. Ele paga condomínio referente a metragem utilizada, porém não me paga aluguel. Como proceder? Posso entrar com pedido no juíazado especial? Polícia?