O funcionário que manuseia lixo domestico no condomínio tem direito a receber taxa insalubridade

Bom dia, No condomínio onde eu moro pagasse taxa de insalubridade aos funcionários que carregam esses carrinho de lixo ate a portaria,estive vendo na NR 15 e la fala apenas em coleta de lixo urbano e industrializado,agradeço se poder tirar esta duvida e desde já obrigado.