inscrição no cadastro de pesoas jurídicas

prédio antigo com mais de 50 anos. alguns apartamentos o proprietário é falecido e filhos continuam morando no apartamento e ainda não fizeram o inventário. apartamentos em nome dos pais falecidos. Foi feita assembléia e a maioria concordou em fazer a inscrição no cnpj. a convenção de condomínio foi registrada no cartório de titulos e documentos. quais os requesitos para que possamos tirar o cnpj. o prédio é no rio de janeiro, como devemos proceder para tirar o cnpj?