Pode existir estacionamento num cond que possua 1 unica entrada/saida passando pessoas e carros?

No condomínio onde moro existe um reg interno e um reg da área de estacionamento ja aprovado em AGE e portanto fazendo parte da Convenção. Acontece que existe um único portão de entrada e saída no condom e qdo um carro esta saindo ou entrando não dá para passar pessoas pq fica apertado. Não existe nenhuma barra de ferro que delimite o espaço e proteja as pessoas. Antes de entrar no estacionamento os carros são obrigados a transitarem pela área de recreação onde geralmente estão muitas crianças brincando. Há um sinal tocando qdo entra e sai carro mas criança é criança. Pergunto: É permitido por Lei estacionamento sem entrada e saída específica, em conjunto com os moradores e ainda transitando pelo pátio?