Entrada de veículos de serviço de socorro pode ser impedida?

Pessoal, boa tarde! Moro em um condomínio grande, onde era possível entrar com qualquer carro. Porém foi feita uma obra de cobertura de vagas de garagem, onde a estrutura da vaga passou do limite da vaga e assim impede até vans de manobrarem, Na convenção do condomínio pode se especificar um limite de tamanho para a entrada de veículos. Porém me surgiu uma grande dúvida, em condomínios de grande área construída, onde é impossível, por exemplo, apagar um incêndio em uma determinada casa ou apartamento, sem entrar com o caminhão de bombeiros. O que diz a legislação? Caso haja algum dano ou mesmo morte pela não entrada do serviço de socorro ,não iria contra os artigos da lei 2848 (omissão de socorro e outros)? Grato,