Qual o melhor lugar para os pets entrarem e sairem do condominio?

Meu condomínio não tem saída específica para os pets onde eles tem que sair pela entrada social ou pelas garagens. Dessa forma, preciso estabelecer no regimento interno levando a assembleia a pedido de um morador, a saída dos animais pela garagem. Isso pode ser feito? Uma vez que alguns moradores que possuem pets não aceitam e ameaçam levar a justiça mesmo tendo sido aprovado em assembleia. Qual seria o certo para levar uma solução onde legalmente fosse aceitado pela maioria? Obg