Circulação de crianças nas areas comuns - idade minima

boa tarde! gostaria de saber se é possível o condomínio restringir a circulação das crianças que estejam desacompanhadas de seus responsáveis. Existe a possibilidade de fazer essa restrição através do Regimento Interno? Qual é o quórum minimo para alterar o R.I.? obrigado!!!