Uma portaria pode impedir um visitante de sair do condomínio? (preso entre os 2 portões)

Fui à casa de um amigo, e eles instalaram aquelas portarias eletrônicas (externas). Na hora de sair apertei o botão para destravar a 1a porta, e depois de estar entre as 2 grades, interfonei para que me liberassem e me disseram para eu aguardar um instante. Depois de um tempo esperando a porta abrir, interfonei de novo e me disseram que não conseguiram contatar o morador, e que eu só podia sair com a autorização dele. Nesse momento perdi a cabeça, estavam me mantendo preso entre as grades! No final o porteiro (do prédio mesmo) estava ouvido eu reclamar, então ele me liberou. Enfim, isso é legal perante à lei? Um condomínio pode me PRENDER assim? Mesmo com toda a burocracia inicial de entrada, eles podem me impedir de sair do prédio e me manter preso numa jaula??

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Ilustração de um casal procurando por algo que está embaixo do sofá
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