A administração de imóveis está obrigada a emitir NF referente a taxa de administração de condomínio

Boa tarde! A empresa cujo CNAE é 68.22-6-00 - Gestão e Administração da Propriedade Imobiliária precisa cobrar taxa de administração de condomínio e os condôminos estão questionando quanto a emissão de nota fiscal de serviço. Entendo que taxa não compõe receita e nem é serviço, dito isso, por gentileza me informem qual a norma eu posso citar para justificar a emissão ou não emissão desta nota fiscal. Obrigada!