Emprestar vaga para vizinho

Bom dia. Existe alguma lei que proíba eu de emprestar a minha vaga de garagem para um vizinho, morador do condomínio? Como só temos uma vaga de garagem por apto, alguns moradores se reuniram para emprestar suas vagas de garagens para outros moradores utilizarem quando esses estiverem ausentes. Agora a síndica exige que o morador que emprestar sua vaga deve fazer uma autorização para o vizinho que quer emprestado. Como que o morador vai autorizar por escrito se estiver em viagem, longe do condomínio? Ficamos sabendo também que alguns moradores já foram até multados por emprestar a vaga para o vizinho.