Restringir saída de crianças do condomínio

Em meu condomínio vejo que muitas crianças circulam livremente, e saem pela portaria em qualquer horário, tanto crianças quanto menores de idade ! Entendo que, a responsabilidade é dos pais, entretanto o condomínio zela pela segurança do morador ! Pode ser restringida a saída de menores de idade, desacompanhadas ou sem autorização ?