Existe uma lei que proíbe usar vaga em condomínios para estacionar uma moto ao invés de carros?

Aptos com 1 vaga, prédio c/ vagas p/ motos e bicicletário. Todas as vagas de motos estão ocupadas, a dúvida é sobre a utilização de vaga para colocar carro e 1 moto pequena. O síndico disse que o corpo de bombeiros, na última vistoria para renovação do AVCB, disse que era proibido colocar 2 veículos na mesma vaga, mesmo que ambos coubessem com folga dentro do espaço delimitado e que o condomínio seria multado caso ele constatasse essa infração. Também disse que não podemos usar a nossa vaga para colocar somente uma moto, pois a vaga é para carros. Porque é proibido estacionar a moto na vaga do carro se ambos são considerados veículos automotores Código de Trânsito Brasileiro (CTB)? Existe uma lei que proíbe usar a vaga em condomínios para estacionar uma moto ao invés de um carro?