Qual é o procedimento para mudança do regulamento interno? Há um número mínimo de cond?

Gostaria de entender as regras para uma atualização/mudança do regulamento interno do condomínio? Existe um número minimo de condôminos que deve votar?? Se for levado uma pauta para uma assembleia e com uma votação majoritária simples pode haver mudança do regimento interno do condomínio?