Carro Abandonado dentro do Condomínio

Uma moradora de uma unidade vendeu o apartamento e mudou-se do condomínio neste sábado. Ela deixou um carro que não funciona e está parado a bastante tempo na vaga, que é rotativa. Ao ser questionada sobre o abandono do carro disse apenas que iria retirar, entretanto como ela já se mudou e não deu um prazo para retirar estamos acreditando que ela não irá faze-lo. Podemos entrar com uma ação judicial para que ela retire o veículo? Ou seria preferível alugar um guincho e colocar na rua e acionar a prefeitura?