uma procuração p/ q tenha valor legal, deve ser apresentada com autenticação do cartório de notas?

As assembléias do meu condomínio vem sendo feitas em modo formal. O presidente aceita as procurações sem exigir a autenticidade das mesmas. Para dar um toque de regularidade, pergunto se é possível e lícito exigir os documentos autenticados em cartório para legitimar o procurador constituido?