Filho Herdeiro é considerado condomino perante ao condominio residencial?

Meus pais casaram com comunhão universal de bens.meu pai faleceu a 12 anos,deixando minha mãe e 3 filhos.o inventario não esta pronto ainda. gostaria de saber se os filhos são considerados proprietarios legais junto com minha mãe,ou co-proprietarios,ou sucessores legais? Gostaria de saber se sou considerado condomino ou parente do proprietario?