Posso construir um muro entre Condomínios, ou tenho que pedir, na justiça, reintegração de área?

Nosso Condomínio tem 40 anos de construção, faz limite com outro Condomínio e não existe um muro ou grade de separação entre eles. O Síndico do Condomínio vizinho construiu um jardim em área limítrofe ao nosso Condomínio, de aproximadamente 3,00 x 360,00, sem autorização e sem contestação dos síndicos anteriores de nosso Condomínio