Como transformar uma rua sem saída em condomínio?

Bom dia, moro em uma rua sem saída, que foi fechada a mais ou menos 16 anos. Durante esse tempo, estabelecemos algumas taxas, para a manutenção desse portão automático e manutenção das "áreas comuns". Gostaria de saber como devemos fazer para transformar essa rua sem saída em um condomínio? Quanto isso custaria? O que é necessário? O que nos impediria de transformar essa rua em um condomínio? Essa Rua, fica em uma quadra, que foi toda construída por uma mesma construtora, e parece que toda a quadra é um condomínio, mas não existem informações legais sobre isso e nenhum responsável. Existe alguma coisa que impossibilite esse "desmenbramento" da rua e a transforme em condominio? Caso exista algum morador dessas 18 residencias, que se encontram nessa rua, que se oponha a transformar isso em um condominio, existe alguma coisa que possamos fazer? Desde já agradeço, Kleber.