O valor do meu condominio há 4 anos estava sendo cobrado errado pela adm. Devo quitar a diferença?

Tenho 2 vagas de garagem, e a administradora esqueceu de me cobrar o condominio referente a segunda vaga nos ultimos 4 anos. Me comunicaram agora (4 anos depois) sobre esse erro de calculo e estão me cobrando o valor acumulado (3800,00 dividido em 5 parcelas) . Devo pagar esse valor? Se devo, acredito que possa eu, ver a melhor forma de pagar e sem juros, estou errada?