Como cobrar taxa por uma penalidade

Fizemos um acordo que está registrado em ata, que a limpeza do prédio seria feita por cada um dos moradores, fizemos uma escala e cada dia é um, como umas 2 pessoas não estava fazendo rigorosamente no seu dia a faxina, fizemos uma reunião e decidimos que quem não fizesse a limpeza no seu dia pagaria uma taxa de R$ 27,50, que equivale ao dia de uma faxineira que trabalhe apenas 8 vezez no mês. Gostaria de saber como faço para cobrar está taxa e sem tem penalidades para o condominio futuramente